天敬成立于1962年10月，第一次事業的起步是為日本與韓國航線的服務，包括CY營運、內陸運送、港口裝卸等國際綜合運送系統。通過多年來的努力，公司的業務及規模不斷擴大。1986年10月與日本合作成立的日本代理點CKMARITIME海運業務開張。成立初期，天敬海運(CK)僅有一艘內燃機船運營韓國-日本航線。目前，天敬海運(CK)擁有自有船舶14艘。